Сложно однозначно проконсультировать, слишком не конкретно изложены обстоятельства дела.
В любом случае обязанность первого продавца уплачивать налоги не может быть переложена на покупателя - нового владельца имущества.
Однако если продавец распорядился арестованным имуществом, конечно, такая сделка и последующие сделки ничтожны и в конечном счёте взыскание может быть обращено на спорный автомобиль.
Если и Ваш договор купли-продажи и договор частного предприятия с первым владельцем были заключены ранее даты наложения ареста (вынесения постановления приставом исполнителем или определения судом), Вы вправе обратиться в суд с иском об исключении имущества из описи, или признания права собственности на автомобиль (в зависимости от конкретных обстоятельств). Здесь регистрация в ГИБДД не имеет значения, поскольку от неё не зависит переход права собственности на движимое имущество.
Если арест уже был при продаже автомобиля Вам, Вы вправе также обратиться в суд с иском к прежнему владельцу (частному предприятию) о расторжении договора купли-продажи автомобиля и взыскании убытков (стоимости восстановительного ремонта).
Для полной (точной) консультации получите по возможности большее количество документов (свой договор, копию первого договора купли-продажи (или хотя-бы сведения о нём – дату и т.п.), копию определения (постановления об аресте), или хотя-бы его дату, документы, подтверждающие стоимость произведенного Вами восстановительного ремонта) и обратитесь за консультацией к квалифицированному юристу, адвокату.